Наследование квартиры после смерти двоюродного брата - оспаривание отказа в наследстве и возможность приватизации на основании ранее поданных документов

Взгляните на мою ситуацию: мой двоюродный брат в январе 2013 года дал доверенность знакомому на оформление приватизации квартиры. Документы были сданы и ушли в производство. В марте 2013 брат скоропостижно скончался. Документы по приватизации к этому сроку не были оформлены в Регистрационной палате по непонятной причине. Доверенное лицо, назначенное братом, не разобрался с ситуацией и в апреле 2013 (уже после смерти брата), получив звонок из рег. палаты о том, что надо приехать и подписать Договор о передаче квартиры - подписал его. ДОкументы ушли дальше и приватизация была завершена, но конечно, документы на квартиру нам не отдали, т.к. человек умер и договор был подписан не на законном основании (действие доверенности закончилось в день смерти). Шесть месяцев для вступления в наследство скоро заканчиваются и нотауриус нас предупредил, что будет отказ в наследстве. Правильно ли мы понимаем, что у нас есть шансы на признание квартиры за нами на основании того, что мой брат выразил свое желание осуществить приватизацию и документы были сданы до его смерти, не смотря на другие обстоятельства? Или могут быть другие решения со стороны суда, куда нам теперь надо обращаться. Спасибо.