Может ли гражданин РФ, имея удостоверение программы переселения соотечественников, без растаможки ввезти авто в РФ?

Покинул пределы Казахстана 18 августа 2013 года, сдав удостоверение личности, выехав на ПМЖ в РФ. Оформлен по программе переселения соотечественников в РФ. Имею паспорт Казахстана. Могу ли я вернуться обратно в Казахстан, не оформляя гражданство РФ, получить удостоверение личности? Как правильно это оформить?