Как ограничить общение свекрови с детьми после смерти их отца?

Она имеет право требовать общения с внуками. Но вы также имеете право, в защиту интересов детей, их психики, просить суд определить такой порядок общения, который , не будет их травмировать, например, в вашем присутствии.

Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников

1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.

2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.

3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные гражданским процессуальным законодательством.

Исходя из приведенной статьи СК РФ вы евправе отказать в общении но Вы вправе наставивать на том чтобы общение было в Вашем присутствии

Прежде всего в суде предложить свой порядок общения, как Вы хотите например минимальное количество времени в Вашем присутствии, и желательно заявить ходатайство о проведении психологического исследования о влиянии бабушки на внуков и привязанности их к ней.