Как вступить в наследство после смерти матери и отсутствия родственников

У меня такая ситуация - умерла мать, когда я был несовершеннолетним, мне было 17 лет, живу без отца. Отцом он признан (есть свидетельство), было завещание о том, что я должен в течение 6 месяцев обратиться к нотариусу. Но я не обратился. Отец совершенно точно ни на что не будет претендовать. Каков теперь мой порядок вступления в наследство? Других наследников кажется нет. Один из юристов на сайте ответил, что теперь - только через суд. Но ведь есть еще статься 1155 п.2, там сказано, что можно и без суда, если заверены подписи на согласие других наследников (нотариально). Но ни по одной из ступеней наследования родственников нет. ВООБЩЕ. Прошу помочь - прав ли я с 1155 статьей, а если нет - то каков порядок действий через суд? Заранее благодарен за ответ.