Непредвиденная ситуация на концерте - оштрафованы за выезд по тротуару в силу обстоятельств

Приехали на концерт, пришлось уйти раньше, так как ребёнок капризничал (2 года). Машина была подперта, единственным выездом на проезжую часть был путь через тротуар. Пришлось по нему ехать, но пешеходов не было вообще. Правомерно ли меня оштрафовали? (2000 руб.) Также до начала концерта привезли костюмы и цветы на этой же машине.