Что делать, если у вас есть задолженности и вы хотите продать автомобиль?

Я учредитель компании и 4 года не ведется ни какой деятельности. Фирма не закрыта и вдруг я случайно увидел что вишу в должниках уже полгода. Никаких оповещений не приходило. Хочу продать машину которая оформлена на меня. Смогут ли арестовать мой авто при снятии с учета? В каких случаях могут арестоватовать мой автомобиль? В базе должников мое фамилие имя и отчество как физ. лица.