Как можно аннулировать дарственную?

Можно в следующих случаях.

Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

Это зависит от того, на каком основании. Практически невозможно. Основания для отмены дарения предусмотрены ст.578 ГК РФ.

Либо можно признать договор дарения недействительным, если даритель на момент дарения был недееспособным.

Нет. Основания для отмены дарения предусмотрены ст.578 ГК РФ.

Здравствуйте. если зарегистрировано право собственности это аннулировать нельзя

Такого понятия нет. А так - можно.

Добрый день Согласно статье 578 ГК РФ даритель либо иное лицо имеет право отозвать договор на основании четырех веских причин.