Прошу совет на житейском уровне: есть ли смысл подавать в суд с целью определения виновника ДТП?

Прошу совета по взаимоотношениям со страховой компанией. Автомобиль попал в ДТП на перекрёстке. Все свидетели ДТП уехали, а оба участника ДТП написали в объяснениях, что ехали на зелёный сигнал светофора. ГАИ сообщило в страховые компании, что виновник не установлен. На этом основании ни один из участников ДТП страхового возмещения не получил. 1.Правильно ли это? 2. Компания, в которой застрахован по ОСАГО мой автомобиль отправила, как положено, письменный отказ моему "партнёру". Другая же компания мне просто не ответила на моё заявление о возмещении ущерба. То есть по телефону ответили отказом, а письменно не ответили. Несёт ли ответственность страховая компания за невыполнение своих обязанностей? Могу ли я предьявить требования к страховой компании о выплате возмещения, так как она не выполнила требования закона (не ответила, прошло три месяца)? 3. Прошу совет на житейском уровне: есть ли смысл подавать в суд с целью определения виновника ДТП? насколько это реально и затратно (поиск свидетелей, экспертиза и т.п.). Ущерб от аварии около 16 тыс. Есть ли шансы или лучше поберечь время и нервы? Это просто из Вашего опыта причастных к судопроизводству людей. Спасибо. Алексей Петрович.