Нужен совет по оспариванию завещания бабушки в пользу мамы

У моей бабушки две дочери, обе пенсионерки, младшая из них моя мать. У нас отдельная квартира. Старшая дочь со своим сыном проживают совместно с бабушкой в однокомнатной квартире уже более 20 лет (с того момента как не стало дедушки). Тетя с сыном постоянно употребляют алкоголь, за все время они почти никогда не работали, их можно сказать содержала бабушка (она платила за коммунальные услуги, делали ремонт, давала деньги на продукты питания). Недавно бабушка оформила завещание на старшую дочь. Подскажите как поступить моей маме? Дело здесь не обошлось без тети, она все время оказывает давление на бабушку (ей сейчас 90 лет), т. к. боится что после ее смерти ей ничего не достанется, и они окажутся на улице. Мы же не собираемся совершать подобные действия с так называемыми родственниками, просто по человечески жалко и обидно, что родительскую квартиру они пропьют или продадут за бутылку находчивому соседу. Как быть? Может обжаловать завещание или признать бабушку недееспособной и забрать к себе?