Как оформить договор о партнерстве и выплатить процент программистам в рамках нового проекта?

Вопрос у меня такой: У нас - новый проект. Ну, собственно, та же работа, которую наши специалисты (программисты) выполняют каждый день, но в этот раз директор хочет выделить 3 программистов и расплатиться за работу с ними в рамках конкретно одного проекта. Он говорит, что надо какой то договор особый делать для этого, договор о партнерстве. По принципу абциона (кажется так), ну т.е. чтобы они были заинтересованы в проекте, и точно знали, что с они получат процент от этого проекта.. Как это все оформить и как в итоге мы с ними должны расплатиться. После оплаты заказчика. У нас УСН, 6%