Проблема с количеством палет при грузоперевозке - как доказать свою невиновность в суде?

Осуществлял грузоперевозку с А в Б,должны были погрузить 17 палет (как они утверждают, что есть запись погрузки моего авто, что действительно 17 было погружено) Я не щитал палеты т.к грузился не первый раз там и проблем не было не у меня не у моих знакомых. Везу под пломбой. При разгрузки товара, пломбу сфотографировали, сорвали и я пошел заниматься ТО своего авто. Через некоторое время подошел к прицепу и мне говорят (грузчики, что у меня в машине 16 палет) но уже несколько поддонов сгрузили. Я позвонил деспечеру и описал ситуацию он спросил (считал ли я паллеты, но т.к часть уже была сгружена с машины то мне было тяжело определить кол-во палет 16 их было или 17 т.к поддоны стояли по всему кузову в,,шахмотном порядке Я согласился на 16 т.к был уверин что что то напутали на погрузке и росписался (то,что вместо 17 палет у меня 16) через некоторое время мне говорят что погрузили 17 и есть видео на это. И теперь хотят повесить палету на меня, говоря о том что я расписался в док-хт и согласился на 16 палет. Что делать в этой ситуации, я не воровал полету, намутили или на А или на Б.Я отказываюсь платить, они говорят что подадуд в суд на меня если я не оплачу сейчас то пото выдет дороже мне! что делать, смогу ли я доказать в суде свою невиновность? Зарание спасибо!