Продали квартиру в кредит с использованием материнского капитала, но не включили детей в право собственности. Нарушение законов? Как избежать аннулирования сделки?

Мы продали квартиру, которую приобрели в ипотеку, часть суммы кредита погасили материнским капиталом, дети не были включены в право собственности в ипотечной квартире. Наши покупатели при расчете с нами тоже использовали материнский капитал, при этом в пенсионном фонде выяснилось, что мы должны были включить в долю детей и брать разрешение на продажу квартиры (которую уже продали) в органах опеки, мы (не зная законов) и наш риелтор упустили это, пенсионный фонд подготовил документы в прокуратуру, чтоб признать сделку недействительной, а мы уже отдали залог за квартиру которую хотим приобрести. Как нам поступить чтоб нашу сделку не аннулировали, что можно сделать в такой ситуации?