Судебное разбирательство о времени, проводимом отцом с ребенком, вызывает опасения в отношении безопасности и благополучия

Мой бывший муж говорит что подал в суд, чтобы суд установил количество времени (когда и сколько) он может проводить с ребенком наедине у своих родственников. Я же против. Он не живет с нами с рождения ребенка, на праздники не приходит. Не знает что она ест, когда она спит, что она говорит. А когда приходил даже конфетки ей не купит а игрушки вообще молчу Ему не важно что ребенок заболел ему срочно нужно отвести ее к родственникам. Он часто пьет, приходил к нам в нетрезвом виде, или с бодуна. (У меня есть видео где он клянется что больше пить не будет даже 2) Шуткой крадет велосипед детский, на глазах у моей подруги, пока я снимаю ребенка с каруселей, а потом говорит что в следующий раз он и с ребенком так убежит. Вызывал полицию-приходил участковый и спрашивал почему я не даю ему видеться с ребенком? Он вечно приходил не к ребенку, а ко мне отношения выяснять. Я стараюсь ему противостоять не даю вести ребенка к его маме в гости, т.к. не хочу чтобы она видела как она себя ведет. Его мама недееспособный человек (Шизофреник) а он ее опекун. Недавно он звал в субботу к деду в гости сказав что он умирает. На что я ответила, не хочу чтобы Вика-дочь видела страдания умирающего. Он сказал что я буду стоять на коленях и молить его чтобы увидеться с ребенком, когда ему дадут ее забрать хоть 1 раз. Мне страшно….. Я не против чтобы он виделся приходил, общался, но только в моем присутствии. Я боюсь что он будет говорить ей страшные вещи-напугает ее, а том как будет меня убивать, и «что он ее никогда не отдаст ведь они с ним одной крови» (у меня есть запись телефонного разговора) На алименты я не подавала думала когда у него все получиться с работой он и деньги давать будет. А так только кредиты отдает нам почти ничего, так 500 р. Даст в 3 недели. В основном пытался ходить со мной в магазин но только за кисломолочными продуктами 300-400 р в неделю. Мясо ей даже никогда не покупал. Что мне делать ждать суда? Подавать ли мне на алименты, ведь у него нефиксированная заработок? И что у него из этого всего выдет?