В нашей ситуации с какого года налоговая может нам насчитывать налоги?

При снятии 2ух авто с учета, оказалось, что они арестованы из-за неуплаты транспортного налога. Налоговые уведомления не приходили-не получались. (авто на учете с 2003 г, авто снималось с учета в 2012 г.) 03.2012 г. были оплачены налоги, в соответствии с квитанциями, распечатанными с Узнай свою задолженность, соответственно машины с учета сняли и утилизировали. В 2013 г. пришел налог за 2012 г., где еще числились эти машины, но уже с расшифровкой по ставкам, где ставки были указаны не корректно, завязалась переписка с налоговой с просьбой пересчитать налог по реальным (меньшим) ставкам, а не то, что они насчитали и возник вопрос по каким ставкам считали ранее (т.к. уведомления не получали и не видели эти ставки). Пришел ответ из налоговой с начислением транспортного налога аж с 2003 г. Пересчитав ставки только с 2010 года. При погашении задолженности и снятии ареста машин в 2012 г. судебным приставом была выдана квитанция о погашении по суд.приказу от февраля 2011 г. Соответственно в суд налоговая подавала, но мы ни сном не духом. Извещений и тому подобного не приходило. В нашей ситуации с какого года налоговая может нам насчитывать налоги? и что делать, если она ранее рассчитывала по некорректным тарифам.