Прошу посоветовать мне как быть и что делать в этой ситуации?!!!

Двигался по второстепенной дороге на нерегулируемым перекрестком( светофор на данный момент был не рабочий) остановился перед знаком уступи дорогу посмотрел на по сторонам машин не было,начал движение и с правой стороны (главной дороги) резко появилась машина на большой скорости, я почти завершил маневр и он ударился мне в заднюю дверь и крыло,после чего меня развернуло, я оказался за перекрестком попутного направления в развернутом состоянии на 180 градусов..сотрудники гибдд не зафиксировали не его тормозной путь(приехали они час спустя и следы уже были разъезжены другими участниками дорожного движения. так же на этом перекрестке установленна камера (запись камер сохраняется в течении 10-ти дней), ее они тоже отказались привлекать к делу так как не видят смысла от этого, заявление на имя начальника полиции для разрешения просмотра и привлеченя этой записи к делу принимать отказались.письменного отказа тоже не дали! на разборе сотрудник гибдд сказал что я виноват так как выехал со второстепенной дороги и не уступил дорогу машине двигающей по главной дороге, но разве он не должен был пропустить меня так как я завершал маневр? (так же этот сотрудник сказал что он должен был пропустить в том случае если светофор работал, а раз не работает значит можно разгоняться и бить те машины которые завершают маневр..так получается что ли? прошу посоветовать мне как быть и что делать в этой ситуации?!!! Республика Татарстан, г.Азнакаево!