Как обеспечить свободу общения и воспитания ребенка при нежелании бывшей жены?

Бывшая жена ущемляет меня в правах на ребенка. Стоит только собраться гулять с сыном (сыну 2 г.9 мес.), как она начинает ставить ограничения во времени, чтоб гуляли там-то,привел домой ребенка во столько-то, угрожая, что если не приведу в указанное ею время, то будет предпринимать меры, а к моим родителям, т.е. к деду с бабушкой ребенка, вообще запрещает водить, хотя сын просится к ним и рвется. К сестре моей, у которой дети примерного возраста с моим, так же против чтоб я водил в гости и братья играли и знали друг друга с детства. Она не хочет вообще чтоб ребенок общался с моими родственниками. Мы с бывшей женой в разводе, но живем в одной квартире, я не дебошир, не алкоголик, примерный гражданин, сотрудник полиции, ребенок очень привязан и любит меня. Родился я и рос в благополучной ни в чем не нуждающейся семье, родители порядочные люди, отец бывший военный. Бывшая жена приняла такую позицию запретить общение с моими родными для того чтоб навредить и обидеть всех нас, злясь и от своей безысходности, что мы развелись. Семья наша распалась именно по ее вине, любую причину искала чтоб поскандалить, на что я обычно молчал, а она бесилась еще больше и настраивая ребенка против меня. Причина нашего развода, как говорит бывшая жена, это мое спокойствие. Не думаю что мое спокойствие может как-то навредить на воспитание моего сына, поэтому подскажите пожалуйста что мне делать, как добиться и куда вообще можно обратиться, чтоб мои родные и я могли спокойно без препятствий бывшей супруги общаться и воспитывать моего сына? Спасибо!