Кто должен оплачивать долги за 3 года за квартиру - новый собственник или прежние владельцы?

Вы должны оплатить долг, так как Вы считаетесь принявшей наследство со дня смерти наследодателя, и Вы это доказали, оспорив завещание и договор.

Статья 1152 ГК РФ Принятие наследства

4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.

Собственник несет бремя содержания имущества с момента возникновения права собственности.