Как решить вопрос с наследованием двух долей квартиры семьи из пяти человек среди которых есть несовершеннолетний брат и вторая дочь, проживающая в другой квартире?

Прошу подсказать как поступить. У нас семья из 5 человек-бабушка, дедушка, моя мама, младший брат и я.Живем в 3 х-комнатной квартире. Бабушка с дедушкой в таком возрасте, что мы начинаем задумываться как быть дальше. У них 2 дочери (моя мама и 2 я дочь, которая живет не с нами и имеет отдельную квартиру, которую подарили ей бабушка с дедушкой) В приватизации участвовали бабушка, дедушка, моя мама и я.Брат как несовершеннолетний был прописан с матерь, в приватизации не участвовал. Изначально по устной договоренности было решено, что квартира бабушки и дедушки достанется моей маме, а что бы вторая дочь была не в обиде ей подарили квартиру, в которой она до сих пор и проживает. Эта договоренность силы не имеет, так как она ни где и ни кем не заверялась. В данный момент я понимаю, что если моя тетя будет претендовать на часть квартиры возможности выкупить эту часть у меня не будет. Пыталась уговорить бабушку с дедушкой подарить свои 2 части младшему брату, но они верят в то что 2 я дочь не будет претендовать на их квартиру. Хотелось бы решить все мирно без ссор и упреков, но как быть в этой ситуации не понимаю. Прошу прощения, если что то не понятно написала. Прошу помочь в сложившейся ситуации. За ранее спасибо.