И правильно ли я сделал, что забрал испорченную технику, чтобы они не скрыли доказательства ущерба?

Здравствуйте, я заказал бытовую технику в Москве с доставкой в Пятигорск. Транспортная компания Желдорэкспедиция. сегодня приехал получать груз, мне вывезли паллет на котором было две коробки: одна из них была вскрыта, на другой вмятина. Во вскрытой коробке находилась вытяжка, упаковочный пенопласт был поломан на кусочки, край вытяжки был согнут (вероятно ее уронили или ударили), в другой коробке, после вскрытия обнаружилось разбитое стекло от лицевой панели духового шкафа, упаковочный пенопласт был цел, но рейка между пенопластом (находиться с лицевой стороны духового шкафа) была сломана. Был составлен акт осмотра. Сотрудники транспортной компании говорят, что упаковка не соответствует требованиям исполнителя, о чем сделали запись в акте осмотра. Они говорят, что надо было заказывать у них обрешетку, а упаковка в коробку с пенопластом как-бы освобождает их от материальной ответственности. После завтра планирую отвезти им претензию на возмещение убытков. Вопрос такой: как правильно составить претензию и как добиться возмещения убытков ? Убытки на сумму более двадцати тысяч рублей. И правильно ли я сделал, что забрал испорченную технику, чтобы они не скрыли доказательства ущерба?