Сложная семейная ситуация - дети без нормального питания, родители безработные. Возможные меры помощи и рекомендации для родителей

Дети 3 и 5 лет. Родители не работают. Мать мотивирует тем, что еще нет садика (от садика старшему отказалась по причине проблематичности собирать и младшего, чтобы отвести старшего). Отец два месяца работает, потом год-полгода сидит дома. Мать пыталась совершить суицид. Пять лет с переменным успехом жили на детские пособия, в этом году пособия мизерные, но на работу устраиваться не спешат ни один ни другой, каждый раз различные причины для невыхода на работу (пытались трудоустроить несколько раз, устали их уговаривать). В настоящий момент дети недополучают нормальное питание, живут на разводимых кашах и макаронах. Бабушка хочет забрать старшего на год (до школы), младшему дадут сад и пусть родители работают, но родители упираются и не идут на такой шаг. К слову сказать, семья с виду, со стороны, не совсем нормальная психически, особенно мать детей, излишне эмоциональна, самоуверенна, постоянно по любому поводу собирается подавать в суд на всех окружающих, кто по её мнению, повинен в её бедственном положении. Был факт лечения в психодиспансере после попытки сцд. Исходя из вышеизложенной ситуации, какие меры можно предпринять? Ограничить родителей в правах на старшего на полгода-год через опеку? Возможно? В таком случае хотя бы одного бабушка откормит и подготовит к школе, условия для проживания у бабушки более чем хорошие. Пенсия достаточна. Второго пусть попробуют водить в детский сад, если водить как и старшего не будут, бабушка готова взять и его и устроить в детсад по месту своей прописки.