Как лучше оформить документы (дарственную или наследство, или ещё как-нибудь) и взимается ли при этом налог?

Передать право собственности на комнату, находящуюся в собственности отца можно по договору купли-продажи (при условии соблюдения права преимущественной покупки-ст.250 ГК РФ, каковым наделены соседи по квартире - сособственники квартиры), дарения или ренты при жизни отца. Кроме того, отец может передать Вам её по наследству (при этом право собственности возникнет после вступления в права наследования) как по закону, так и по завещанию. Налог на дарение комнаты между отцом-дарителем и его родной дочерью - одаряемой уплате не подлежит, поскольку даритель и одаряемая являются близкими родственниками (п.18.1 ст.217 НК РФ). При наследовании налог на наследство также отменён полностью, однако если у отца есть другие наследники первой очереди по закону (ст.1142 ГК РФ – родители, дети, супруга), то они наследуют наравне с дочерью в равных долях указанную комнату, а при наличии завещания в пользу дочери указанные наследники могут частично оспорить завещание, если являются нетрудоспособными (несовершеннолетние, достигшие пенсионного возраста к моменту открытия наследства или инвалиды) – ст.1149 ГК РФ. Отец имеет возможность зарегистрировать Вас по месту жительства в указанной комнате при условии письменного его согласия на вселение независимо от наличия у Вас другой собственности на жильё, если Вы являетесь гражданкой РФ или имеете вид на жительство в РФ (ст. ст.30, 31 ЖК РФ). Если же Вы станете собственницей комнаты, то регистрация по месту жительства в названной комнате осуществляется без согласия отца на основании правоустанавливающих документов (за исключением договора ренты, когда письменное согласие получателя ренты на вселение обязательно).