как забрать детей у матери, разведены, соглашения о месте жительства детей нет, только устное и.

Добрый вечер. подскажите как забрать детей у матери, разведены, соглашения о месте жительства детей нет, только устное и то она его нарушает, прячет их, в садик не водит, к врачу тоже. подала на алименты я не против, но написала, что они находятся полностью на её иждевении, что является не истиной. кружки, детсад, одежда,проживание я за это всё платил без корысти, как доказать судье. официально не работаю, но заработок имею постоянный, также у меня нет собственного жилья, живу с родителями - в доме сделанны все условия проживания, у девочек (3и6 лет)отдельная комната. одна прописана у нас другая у их мамы в доме признаным ветхим в комнате 16 кв.м.+ там прописаны еще три человека. смогу ли забрать детей к себе или по закону лучше с мамой но в бараке без условий. кто из Вас уважаемые готов выйти из матрицы всех ваших стандартных ответов и сделать наконец-то прециндент. я готов и жду, но не долго ведь они вырастут и Вам будет всёравно, тогда мне делать все самому. правду защищают многие, а истину .??????????????? благодарен за все ответы и счастья ВАМ ВСЕМ!!!