Право на наследство при наличии отца, который умер

Нет оснований для восстановления срока, так как Вы узнали о смерти отца уже 6 лет назад (Вы пишите - "ответ пришел через 3 года после его смерти,9 лет как отец умер"), может Вы не ясно выразились?

У Вас для обращения в суд было 6 мес. со дня, как Вы узнали о смерти.

Кроме того, не известно, а было ли наследство (может отец при жизни им распорядился и т.д.). Вначале нужно взять выписку из ЕГРП на предполагаемое наследственное имущество.

Так как судебная практика такова, что нужно сразу обращаться с иском о признании права собственности в порядке наследования и в рамках иска восстанавливать срок, а не обращаться отдельно с заявлением о восстановлении срока для принятия наследства, так как есть спор о праве.

Нужно разобраться подробнее, в наследственных делах масса нюансов.

Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 29 мая 2012 г. N 9 г. Москва

"О судебной практике по делам о наследовании"

40. Споры, связанные с восстановлением срока для принятия наследства и признанием наследника принявшим наследство, рассматриваются в порядке искового производства с привлечением в качестве ответчиков наследников, приобретших наследство (при наследовании выморочного имущества - Российской Федерации либо муниципального образования, субъекта Российской Федерации), независимо от получения ими свидетельства о праве на наследство.

Требования о восстановлении срока принятия наследства и признании наследника принявшим наследство могут быть удовлетворены лишь при доказанности совокупности следующих обстоятельств:

а) наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил указанный срок по другим уважительным причинам. К числу таких причин следует относить обстоятельства, связанные с личностью истца, которые позволяют признать уважительными причины пропуска срока исковой давности: тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т.п. (статья 205 ГК РФ), если они препятствовали принятию наследником наследства в течение всего срока, установленного для этого законом. Не являются уважительными такие обстоятельства, как кратковременное расстройство здоровья, незнание гражданско-правовых норм о сроках и порядке принятия наследства, отсутствие сведений о составе наследственного имущества и т.п.;

б) обращение в суд наследника, пропустившего срок принятия наследства, с требованием о его восстановлении последовало в течение шести месяцев после отпадения причин пропуска этого срока. Указанный шестимесячный срок, установленный для обращения в суд с данным требованием, не подлежит восстановлению, и наследник, пропустивший его, лишается права на восстановление срока принятия наследства.