Как вступить в наследство, имея только паспорт и свидетельство о рождении, без контакта с опекуном умершего отца?

Для полного ответа необходима дополнительная информация. Например было ли составлено завещание?

В любом случае, для открытия наследства вам необходимы следующие документы:

Свидетельство о смерти наследодателя;

Документ, подтверждающий родство (это могут быть свидетельство о рождении, свидетельство о заключении брака, копия вступившего в законную силу решения суда об установлении факта наличия одного из вышеперечисленных отношений, в случае перемены фамилии, возможно имени или отчества, потребуется подтвердить этот факт, предоставив справку о перемене фамилии (имени, отчества), свидетельство о браке, свидетельство о расторжении брака из органов ЗАГС), либо завещание (на нем следует сделать отметку у нотариуса, ранее удостоверившего его, о том, что при жизни наследодателя оно не было отменено или изменено);

Документ, подтверждающий место жительства наследодателя (это справка из паспортного стола о том, что умерший был зарегистрирован на момент смерти по данному адресу, и выписка из домовой книги по данному адресу);

Паспорт обращающегося наследника.

В случай если завещание составлено не было и наследство будет открыто опекуном отца, Вы вправе претендовать на долю в наследстве.

Таким образом обзаться с опекуном, если Вы утверждаете что все докумены у него, так или иначе придется.