Почему не вызывают уже более 1.5 года по делу по статье 161 часть 2 п. г? Как узнать стадию дела?

Завели дело по статья 161 часть 2 п. г (грабеж с угрозой применения насилия) . Забрал телефон, стоимость 1200 рублей. Дело пришло в суд но я в тот момент лежал в психиатрической больнице. (На следствии я вину признал и даже просил об особом порядке рассмотрения моего дела. ) Когда вышел из больницы, то мой родственник ездил разговаривать с судьей и отвозить справку о том, что я был в больнице. Судья сказала, что т. к. я лежал в псих. Больнице (а лежал там я 2 или 3 раза на тот момент) , то будет нужна психиатрическая экспертиза. Следователь же отказывалась ее проводить до суда. Сказала я экспертизу назначать не буду. На что судья сказала, что экспертиза нужна! Судья сказала, что меня вызовут. Пошло уже более 1.5 лет, но ни одного вызова так и не последовало. В чем может быть причина? Просто недавно пошел делать паспорт РФ (старый потерял) , а мне в ФМЦ сказали, что т. к. есть информация в базе, что есть уголовное дело паспорт я не могу получить и выдали только временное удостоверение вместо него. В чем может быть причина не вызова меня более, чем 1.5 года и что делать в такой ситуации? Документы то нужны (паспорт) ! Посоветовали уточнить стадию вашего дела. Где и как это можно сделать?