Постановление ГИБДД отменено в суде - что делать в случае ДТП, где я не являюсь виновником?

12.03.2014 г. у меня был дтп я на легковом автомобиле стоял на главной дороге с включенным поворотником налево во второстепенную дорогу и уступал дорогу участникам движения. По встречной полосе двигался автомобиль камаз которого начало заносить за сорок метров до меня водитель камаза пытался справиться с управлением но в результате у него ничего не получалось. Когда уже оставалось десять метров до моей машины я принял решение уходить направо так как налево не было возможности повернуть, и стоять на месте я тоже не мог так как камаз двигался прямо на меня лоб в лоб, когда я начал уходить на право, меня ударил автомобиль который ехал по правой полосе. От удара меня развернуло в сторону камаза, камаз проскочил и я не заметил, зацепил ли водитель камаза меня так как был в шоковом состоянии, гибдд сказал что камаз не задел. Виновником посчитали меня так как с камазом контакта не было, подал документы на обжалование В ГОРОДСКОЙ СУД! 08.04.2014 года состоялся суд в котором отменили постановление ГИБДД. как мне дальше быть когда я получу постонавление от суда, получается я не виноват? Выплатит ли страховая компания мне страховку если виновных нет в дтп, у второго авто получается каско (полный пакет) выплатят ли ей?