Как лучше уволиться: по выслуге, или по болезни, в чем разница?

Собираюсь увольняться в связи с тем, что прослужил 20, будет заключение комиссии: Д - не годен. Как лучше уволиться: по выслуге, или по болезни, в чем разница? Если по п 1 ч 3 ст 82 (болезни), то возможно меня не возьмут в охрану, а дадут ли инвалидность без такой формулировки? Должен ли я переписать рапорт на увольнение. Спасибо, п/п-к полиции - пока еще.