Как изменить условия пользования квартирой при наличии необходимости для ребенка

Как изменить порядок пользования квартирой. По решению суда был определен порядок пользования, после этого у нас родился ребенок ему сейчас 6 лет, скоро в школу нет места поставить детскую кровать и письменный стол для ребенка нет места для ребенка чтобы поиграть, спим на одной кровати я муж, жена, сын 6 лет и дочь жены от первого брака 22 года, комната 9,8 кв.м. У меня в собственности 1/2 доли, вся квартира 44 кв.м. Жидая площадь 28 кв.м., раньше большую комнату 18 кв.м. по решению суда занимала моя мама 84 года, год назад оно подарила свою долю моей родной сестре, чтобы мне ничего не досталось, от её доли. У сестры имеется трехкомнатная квартира в другом районе Москвы в зтой квартире она не проживает подскажите пожалуйста что делать, последнее время сплю на кухне на полу, на другую квартиру денег нет, я родился в Москве и всё время прожил здесь попробовал встать в очередь на жильё ,не поставили, приплюсовали к нашей квартире площадь квартиры сестры и сказали что у вас достаточная площадь, а причём здесь квартира сестры я к ней никакого отношения не имею, посоветуйте пожалуйста что делать, мать в занимаемую комнату не пускает даже переночевать закрывает комнату на замок даже уходя в туалет.