Есть ли законные способы вернуть данную сумму с его наследников?

В апреле 2000 года по совету своего знакомого я купил земельный участок под Москвой. Тогда же я с ним заключил устный договор на строительство жилого дома. В течении весны, лета и осени он все время затягивал строительство, несмотря на то что платил я ему вперед. Деньги он получал под расписку как за передоплату или за оконченную часть работы или на покупку материала. Даты окончания работы в расписках нет, потому что я ему доверял и он обещал все сделать до середины октября. В конце ноября знакомый внезапно заболевает и умирает. Он мне выполнил только половину работы т.е недостроил дом на половину, несмотря на то что в октябре я ему оплатил всю сумму по смете. По сумме материалы + работы он мне остался должен 6000 долларов. Замечу что он выполнил работу за которую я ему заплатил полностью в июне 2000 г. Материалов на участке нет. Он него у меня остались расписки о ежемесячной передаче денег и смета. Есть свидетели. После похорон я узнаю что летом он купил на себя участок (в тайне от всех) и начал стоить там дом для дальнейшей продажи. Таким образом он использовал рабочих на своем объекте вместо моего. Вопрос. Есть ли законные способы вернуть данную сумму с его наследников? Что мне делать в первую очередь?