Конфликт на парковке - нарушитель с ножом напал на мою машину, а затем на меня. Что делать?

Какая ситуация-рядом с моей машиной пытался припарковаться человек на своей машине. После человек с ножом подошел к моей машине и хотел проткнуть колесо, т.к. непонравилось как она припаркована (хотя парковка осуществлена по правилам). я подошел к нему и сказал: не делай этого. На что он разозлился и начал с ножом подходить комне. А в придачу у него в машине были жена и дети. После я начал пятится назад, держа его на расстоянии, чтоб не порнул меня. Пытался по началу успокоить морально его. Но видимо его гнев переростал все мои просьбы. Продолжая пятиться от него, воспользовался неожиданным моментом, ударил его кулаком по лицу. Он немножко остепенился, а его жена подбежала и отобрала у него нож. После отошла. Но и кричала чтоб прикратил он себя так вести. Но видимо этого ему мало, он продолжил на меня наезжать, пытаясь ударить. Попал мне ногой по ноге, после у меня сработала реакция самозащиты снова. Я уму еще раз ударил по лицу. И говорил, что хватит уже конфликта. Пытался успокоить. Он после бросился на меня и мы упали на асфальт. Я резко вскочил и отошел немного. Он втал и опять попер на меня. Я так понял что он и еще выпивший. Рядом проезжал мужчина на машине, остановился и разнял нас, пытаясь успокаивать его. Мне сказал чтоб я скорее оттуда уезжал, пока мы были на расстоянии. Я уехал. Но после как оказалось, прошло две недели, и комне на работу пришло письмо о требовании моих данных. Т.к. было подано заявление о том что я избил человнка. Но исходя из выше сказанного, я мог тогда еще вызвать полицию, но пожалел его жену с детьми. Т.к. он мог сесть за свой поступок. Но я этого не сделал. А по итогам он подал заявление, плюнул в спину. Что можно сделать в такой ситуации? Подскажите пожалуйста.