Нужна ли полная доверенность для выезда из закрытой гимназии с доверенным лицом друга?

Я учусь в закрытой гимназии и мне надо выехать из неё в аэропорт. У меня есть друг, который едет со своим доверенным лицом, а чтобы мне поехать с ними мне говорят надо оформлять доверенность заверенную у нотариуса. Можно ли моей маме просто написать, что она разрешает мой выезд до аэропорта с довереным лицом друга или надо заверять полную доверенность?