Компенсирует ли страховая компания расходы на юриста при подаче иска в суд?

Правильно ли я понимаю, что расходы юриста, к которому я обращусь для подачи в суд, страховую обяжут компенсировать? Мне подсказали, что суд очень неохотно назначает подобную компенсацию и в неполном объеме. У меня сумма небольшая, и затраты на юриста будут равны сумме иска, т.е. смысла обращаться вообще нет. или неправы подсказывающие? Думаю подавать в суд самостоятельно. Правильно ли я понимаю порядок действий: 1. Назначаю независимую экспертизу, направляю какое-то уведомление в страховую о дне и месте экспертизы 2. Собираю весь пакет документов и копии (кроме искового заявления и квитанции о госпошлине) направляю сначала в страховую, притензия это кажется называется. Пакет документов: - исковое заявление - свидетельство о регистрации ТС либо ПТС - справку по ДТП - постановление ГИБДД-выписку из банка о перечислении денежных средств - результат независимой экспертизы - квитанция об оплате госпошлины 3. ответа от страховой можно не ждать, подаю указанные документы (2 комплекта копий) в суд по месту нахождения страховой (у меня Росгосстрах - это кажется люберецкий) 4. Жду повестки в суд 5. В суде. (Это самое сложное на мой взгляд, боюсь юристы страховой вывернут так, что я ещё и виноватой окажусь) 6. Если суд выигрывается, обращаюсь с постановлением в банк страховой подскажите что не так понимаю.