13 лет спустя - соседский кошмар или как справиться с агрессивным соседом?

Вот уже на протяжении 13-ти лет, сосед снизу агрессивно реагирует на каждый звук или стук. У нас панельный дом, изоляции никакой. На каждый малейший шорох, он стучит в ответ и матерится. Иногда поднимается к нам на этаж, и начинает высказывать по поводу того, что мы якобы ему стучим. Он купил специально перфоратор, что бы долбить нам в пол. Иногда бьет куском плинтуса по нашему стеклу из своего окна. Один раз он просверлил нам пол насквозь снизу перфоратором. Мы обращались в милицию, в жек - все бестолку, а ответ такой пришел смешной, нам написали что мол мы сами эту дыру сделали и сами виноваты, а он больной человек - инвалид и мы ему мешаем жить, стучим. Когда дети проходят мимо него - он что высказывает какие то угрозы им, грозя что бы не стучали ему. Дети очень запуганы уже, и боятся его. Мы теперь не оставляем их одних дома. Сам этот сосед здоровый как шкаф, просто огромный. Постоянно пьяный, и пьянствует у себя там в квартире со своими собутыльниками. Милиция не помогает, ничто на него не действует. Вызвать милицию или написать заявление - все равно что подписать себе смертный приговор. Сегодня он пришел, и начал высказывать моей девушке, что он якобы напишет во все инстанции, заплатит, что бы её лишили опекунства. Что делать, как поступить?