Как разойтись по обоюдному согласию при наличии несовершеннолетних детей и имущества

Можно ли разойтись по обоюдному согласию (без суда в течение месяца), если у нас есть 2 несовершеннолетних детей, которые будут жить с мамой, на алименты она подавать не будет, Раздела имущества не будет, есть моя доля в квартире, которую я хочу переписать поровну между детьми. Какие должны быть шаги? Вначале дарственная на детей, или это можно оговорить в условии расторжения брака? Заранее спасибо за ответ.