В 2012 мой муж заехал на пешеходную дорожку, не мог выехать на главную дорогу, и тут двигалась на велосипеде девушка по.

В 2012 мой муж заехал на пещеходную дорожку, не мог выехать на главную дорогу, и тут двигалась на велосипеде девушка по велосипедной дорожке, муж мой ее не увидел и сбил...мы уже стояли на велосипедной дорожке, ждали выезда на главную дорогу , а девушка видела ,что мы стоим, двигалась по дорожке... на велосипеде..муж стал выезжать и столкнулся с велосипедисткой..девушка упала, потом сама встала, взяла велосипед и отошла на тротуар.. полицию не вызывали, она сказала, что все нормально..страховая компания все заплатила, но теперь требует от нас выплаты этих денег назад, так как в 2013 мы поменяли другую компанию.что нам делать?