Как съездить чтоб поездка не обернулась проблемами.(как на границе Украины?)Планируем поехать ж / д транспортом.

Я и 5 моих детей граждане России, хотелось бы съездить в гости к родственникам в Молдову . Отец детей Молдаван и проживает там. Я с детьми уехали(убежала от пьющего мужа) из Молдовы в 2001 году и с тех пор не ездили. Какие документы нужны для поездки? как съездить чтоб поездка не обернулась проблемами.(как на границе Украины?)Планируем поехать ж / д транспортом. Старшей дочери 20 лет(замужем есть ребенок 1 год 7 месяцев), мальчик 19 лет,мальчик и девочка 17 лет, мальчик 11 лет.Мне 40 лет.