Как оформить возврат машины и как можно перестраховаться?

Здравствуйте.такая ситуация.взяли машину в автокредит 26.09.12 за 800000т.р общая сумма получилась1200000т.р.при этом мы 140000т.р.первоначальный взнос ,на 60 мес.и платили по 20 т.р каждый месяц.в этом месяце мужа с работы отправили на учёбу и зарплата значительно уменьшилась и у нас не получается платить за неё.хотим оформить возврат машины в автосалон.как это будет происходить.сумма оставшаяся для погашения 570000т.р.я почитала как буд то бы автосалон может вернуть первоначальный взнос. подскажите пожалуйста как быть в такой ситуации