Проблемы с жильем - Как выписать брата из муниципальной квартиры?

Вот такая проблема: Муниципальная квартира, проживаем я,жена, наш ребёнок 4 года и моя бабушка. Прописанны я,мой брат по матери и моя бабушка (мать моего отца). За квартирой был долг около 80 т. р.,после смерти Матери и посадке брата в тюрьму мы с женой переехали сюда (до этого снимали квартиру) бабушку тоже приехала обратно (уезжала на время в деревню т.к не возможно было совместное проживание с другими членами семьи) Пока брат здесь проживал из дома выносилось все от кастрюлей до икон и бабушкиной с дедушкиной пенсии. Мы совместно выплатили долг и соответственно платим за квартиру (кстати по квитанции которая приходит на имя умершего дедушку т.к. договор соц. найма тоже переоформить не можем без согласия брата. Брат бабушке никто получается т.к. мы с ним по матери, а бабушка мать моего отца. В тюрьме сидел 3 раза (последнее освобождение было в начале 2013 года, за квартиру не платил ни разу, наркоман с нами не живет, живёт с женщиной в другом городе, личных вещей не имеет, по набрал кредитов с разных банков нас одни звонки и письма замучали только от коллекторов (у него отец живой). Ордер давали бабушке, дедушке и моему отцу.

Реально ли выписать его по решению суда и что для этого надо. За ранее блогадарю.