После ДТП на забытой богом улице - Можем ли мы подать в суд на дорожные службы за отсутствие обслуживания?

Помогите пожалуйста, как быть в данной ситуации. Прошлой зимой ехали с мужем на машине на забытой богом межквартальной улице в частном секторе. Забытая богом потому что не освещается, не посыпается, не ремонтируется. Вообщем дорога была в крутой подъем. В конце этой горы машина начала буксовать и нас юзом потащила вниз, машина была не упровляема, по обочине шел пешеход. Вообщем мы его сбили. Мы сами отвезли его в больницу, где ему констатировали перелом ноги. Мед. работники вызвали ГИБДД., составили протокол., но пострадавший сказал что к нам претензий не имеет, потому что вина лежит на дорожниках которые не посыпают гололед, не ставят предупреждающих знаков и т.п. В дальнейшем мы оплатили штраф за то что мы уехали с места происшествия не вызвав ГИБДД (не смотря на то что мы повезли пострадавшего в больницу) И спустя пол года нам приходит извещение о том что наше дело уходит в суд. Пострадавший надумал подать на нас на возмещение морального материального вреда (точнее его на это подбили его родственники которые работают в ГИБДД). Сейчас нам грозит выплачивать немалые деньги за материальный и моральный ущерб, а так же лишение вод. удостоверения. Можем ли мы подать в суд на дорожные службы за то что дорога не была посыпана, был сильный гололед, не было ни каких предупреждающих знаков, не было освещения. Так же у нас было полностью разбито заднее стекло, разбиты стопы, все ремонтировали за свой счет.