Как урегулировать вопрос о встречах ребенка с отцом до бракоразводного процесса?

Я хочу развестись с мужем, у нас есть 2 летняя дочь. Муж постоянно в течении 2 лет грозит мне при наших ссорах, что заберет (похитит) у меня дочь. В присутствии ребенка кричит, может ударить меня. Дочь видя это кричит и плачет.2 ДНЯ назад я ушла от него взяв ребенка. Теперь он звонит и говорит, что хочет увидеться с дочерью и увезти её к своим родителям в гости. Я не согласна с этим, потому что дочь психологически не готова оставаться с ним, так как он практически не уделяет ей внимание, она его боится и тем более его родственников. На мой отказ в этом, он пошел в отдел по делам несовершеннолетних, чтобы те побеседовали со мной, и сказали мне что я нарушаю его права, и что он может написать на меня заявление что я препятствую ему видеться с ребенком. Я сказала что не препятствую встречам с дочерью, но только в моем присутствии и на моей территории, и что он без моего согласия не увезет ребенка с собой. Муж на это не согласен.. Правы ли были в ОДН? и как до бракоразводного процесса урегулировать вопрос о встречах ребенка с отцом?