Собрание документов и последующие действия после ДТП без физического столкновения

ВСе зависит от тяжести телесных повреждений, если тяжкое - ч.1 ст.264 УК РФ, если менее тяжкое-административная ответственность

Здравствуйте уважаемые юристы. Уже задавал вопрос выше. На сегодняшний день экспертизой установлен лёгкий вред здоровью потерпевшего, НО в определении было написано, что якобы было столкновение, я заметил и следователь переписал. И он ознакомил меня уже с результатами, хотя должен был ознакомить до, согласно ст 26.4. Также предложил мне написать протокол по 12.24 ч 1 но я настоял на автоэкспертизе, тк машине потерпевших 32 года, они были не пристёгнуты-есть в документах, я стоял от перекрёстка в 36 метрах(зафиксировано в схеме) их тормозной путь был 16,5 метров, перед пешеходным переходом и по нему в населённом пункте. Я написал подробное видение всей ситуации и доводы, следователь всё принял. Что мне теперь делать??? В мыслях 1)дать отвод эксперту, т.к вопросы или обстоятельства следователь написал неверно, столкновения не было и не ознакомил до отправки 2) Написать ходатайство о проведении трассологической экспертизы. т.к следы торможения на схеме и в реале были длиннее, но следователь назвал свыше 16, 5 метров -боковым скольжением !? т.к они уходят влево в поворот, начиная от 16,5м. И скажите пожалуйста, буду ли я в случае признания виновником платить за все издержки потерпевшего. И может стоит написать жалобу на следователя, по вышеизложенному? Подскажите ПОЖАЛУЙСТА..