Как провести процедуру кадастра при возникновении споров о границах участка и соседских притязаниях

Имеется дом и участок (уже 45 лет). Стали переделывать забор, на том же месте где старый, а соседи говорят, что это может быть их земля. Кадастра у нас нет, есть свидетельство на собственность с чертежом от руки 1993 года Они агрессивно настроены. Соседи новые (развернули свое строительство. Что делать? Как проводить процедуру кадастра. Надо ли согласовывать с соседями. Или требовать от них границы их участка.