Если хозяйственное общество А является 100% учредителем общества Б, но не дает обществу Б обязательных указаний

Является. А закон рассматривает ситуацию, когда основное общество имеет возможность определять, то есть в качестве обязательного элемента не рассматриваются фактически сложившиеся правоотношения, а только допустимые в рамках закона или договора.

Но, кстати, возможность определять решения в приведенном случае на самом деле все равно реализуются - именно основное общество назначает директора и может его менять (даже если не реализуются иные права учредителя).

ГК РФ.

"

Статья 105. Дочернее хозяйственное общество

1. Хозяйственное общество признается дочерним, если другое (основное) хозяйственное общество или товарищество в силу преобладающего участия в его уставном капитале, либо в соответствии с заключенным между ними договором, либо иным образом имеет возможность определять решения, принимаемые таким обществом.

2. Дочернее общество не отвечает по долгам основного общества (товарищества).

Основное общество (товарищество), которое имеет право давать дочернему обществу, в том числе по договору с ним, обязательные для него указания, отвечает солидарно с дочерним обществом по сделкам, заключенным последним во исполнение таких указаний.

В случае несостоятельности (банкротства) дочернего общества по вине основного общества (товарищества) последнее несет субсидиарную ответственность по его долгам.

3. Участники (акционеры) дочернего общества вправе требовать возмещения основным обществом (товариществом) убытков, причиненных по его вине дочернему обществу, если иное не установлено законами о хозяйственных обществах".