Как лишить материнских прав и вернуть сертификат материнского капитала в случае невыполнения обязанностей родителей?

Я состою в гражданском браке, у мужа от первого брака двое детей. Судом установлено определение места жительства детей с ним. Мама детей практически не навещает их,но переодически подает на него в суд (якобы мы не даем ей видеться с детьми), но все суды она практически проигрывает, и сроки пребывания с детьми ей постоянно уменьшают. На последнем заседании суда ей определили время по средам гулять с сыном 2 часа, по четвергам с дочерью 2 часа а по субботам с обоими 3 часа, но за два месяца она пришла только два раза повидаться с сыном. Мы думаем что она затевает эти суды только из-за материнского капитала, который ей дан за рождение дочери. Посоветуйте пожалуйста что нам сделать чтобы лишить ее материских прав и вернуть сертификат...