Как расторгнуть договор и избежать ареста имущества в случае неуплаты кредита?

В 2008 году в УРСА банке мной была получена кредитная карта на 160 000 рублей. Я тогда работала финансовым директором с хорошим окладом и была замужем, потом в 2009 г. развод и потеря работы. Платить стало нечем, поэтому кое как я приходилось выкраивать на уплату процентов. Которые я платила до настоящего времени, т.е 5 лет точно, сумма процентов которую я уплатила составляет более 250 000 рублей. Сейчас два месяца не плачу, просто денег нет. Звонят коллекторы, сегодня пришло в дом, когда я была на работе и напугали детей. Говорят что они получат судебный приказ, и арестуют имущество которое есть. Я говорю подавайте в суд, они сказали, что сейчас им суд не нужен, чтобы произвести арест имущества и взыскать долг. Сил уже просто нет. Подскажите как быть в данной ситуации? Могу ли я сама в суд подать на расторжение договора? И пусть уже приставы удерживают из зарплаты, а тут одни антиколлекторы сказали, что суд может вообще посчитать обязательства исполненными, потому что я практически выплатила кредит и еще сверху почти столько же. подскажите пожалуйста как быть? Куда двинуться? Боюсь что арестуют машинку (она хоть и не дорогая, но единственное средство чтобы вовремя привозить детей в школы и на занятия танцами.