Привлечение третьего лица в дело в качестве собственника - вопросы требований и компенсаций по иску о взыскании страхового возмещения

По договору страхования я страхователь (физлицо), выгодоприобретатель другое физлицо. Произошел страховой случай (гибель ТС). Страховая не платила, подал иск о взыскании страхового возмещения (свыше миллиона).

Накануне предварительного судебного заседания страховая перевела деньги. Уточнил иск: взыскать расходы на составление отчета об оценке стоимости восстановительного ремонта ТС, компенсацию морального вреда, неустойку по 395 ГК РФ, уплаченную госпошлину. В предварительном заседании ответчик ссылался на то, что я (страхователь) ненадлежащий истец, т.к не собственник ТС (хотя есть гендоверенность помимо всего прочего и на получение страхового возмещения)

Ходатайствовал о привлечении 3 им лицом не заявляющего сам-ых требований собственника (выгодоприобретателя).

Теперь, как я понимаю, он должен написать заявление о вступлении в дело в качестве 3 его лица с самостоятельными требованиями? И все вышеперечисленные требования просить в свою пользу? Или какие-то из этих требований (как например расходы на Отчет, доверенность, госпошлину) я могу требовать в свою пользу как страхователь оплативший эти расходы для подачи иска в суд? Может ли вообще собственник (выгодоприобретатель) просить взыскать все требования по иску в пользу страхователя?