Как регулировать отношения с ребенком в разводе - история отца, ищущего права на самостоятельное общение

Я отец ребенка, ребенку исполнилось 3 года, нахожусь в разводе с бывшей женой с марта 2014 года. Плачу алименты неофициально, путем безналичного перевода 4 й части заработка на ее банковскую карточку. Отношения с бывшей очень плохие. Встречаюсь с ребенком регулярно (2-3 раза в неделю по несколько часов), встречи происходят только на улице в виде прогулки при хорошей погоде (зимой из-за морозов встречи очень редки). Из-за моих негативных отношений с родителями жены, а также негативных отношений ее родителей к моим родителям встречи на их территории (где живет мой сын и бывшая со своими родителями) исключены, в то же время, жена не дает взять ребенка к себе, рьяно пытается доказать, что встречи с ребенком должны проходить только в ее присутствии – негативных аргументов с ее стороны, несоответствующих действительности, море. Я не пью, не гуляю, характеризуюсь на работе положительно, готов участвовать в жизни ребенка. Я прекрасно понимаю, запрещая самостоятельное общение с ребенком, бывшая не права, и пытаюсь доказать обратное (стараюсь при ребенке ничего не говорить, но бывшей совершенно все равно, слышит ли ребенок ее крикливые нападки на меня или нет – это страшно, страшно за психику ребенка). Ведь я не могу ни свозить ребенка в парк, на пляж, на дачу, заказать кафе, сходить в детский развлекательный центр, заняться спортом и т.д. В связи с этим ребенок очень привязан к маме, чуть что сразу ее зовет, бегает за ней, ко мне относится не так, конечно, но все же очень положительно - ждет встречи со мной, улыбается, общается, но когда заканчивается любая прогулка и приходит время прощаться – ребенок опускает голову и затихает, на что-то обижается - скорее всего ему жаль, что я ухожу – при этом вывести его из такого состояния непросто… Данная ситуация не устраивает нас обоих: она хочет чтобы я виделся с ребенком в строго отведенные часы (мечтает, что это будет 1 раз в неделю 1-2 часа в своем присутствии) по решению органа опеки - только все никак не напишет заявление, я же хочу брать ребенка к себе и заниматься его развитием, самостоятельно забирать с садика, участвовать в его жизни. Может не стоит ждать у моря погоды и самому написать заявление в органы опеки или даже в суд? Я понимаю, что все индивидуально, но все же – существуют ли практика по моему вопросу с учетом индивидуальности ситуации? Какие будут советы? Подчеркиваю, что убеждение бывшей здесь совершенно бесполезно. Она считает сына только своим ребенком, читай собственностью, а я вроде бы и никто даже. Что нужно сделать наперво, как поступить правильно? Прошу помощи.