Проблема с получением расчета и требований по транспортному налогу из-за смены прописки - вопросы и дальнейшие действия

Я уже очень давно (несколько лет) не получаю ни расчета транспортного налога, ни требований об уплате. Ситуация осложняется тем, что у меня было две смены прописки. Первые два адреса в одном районе (соседние улицы), а последний (уже более 3-х лет назад) – в другом округе (все в Москве). Автомобиль был приобретен и поставлен на учет, когда я была прописана по второму адресу. О смене прописки в налоговую не сообщала, в ГИБДД авто также не перерегистрировала (даже не предполагала, что это нужно делать в пределах одного города). Надо сказать, что несколько лет назад (4-5 лет назад) по делам была в налоговой, и там мне в принудительном порядке выдали расчет налога за предыдущие годы + пени. В расчетах была ошибка: налог был посчитан в том числе и на предыдущую, уже проданную машину. Эти счета остались без оплаты. Далее по почте я по-прежнему ничего не получала, ни расчета, ни требований. По второму адресу живут мои родственники, туда точно ничего не приходит от налоговой (может по первому адресу отправляют?). На днях обратилась в налоговую по месту своей фактической прописки. По поводу транспортного налога мне ничего не смогли сказать, т. к. автомобиль в ГИБДД зарегистрирован по предыдущему адресу и «данных нет». Посоветовали обратиться в старую налоговую и ГИБДД. Запросила налоговую задолженность через гос услуги. От старой налоговой есть и сумма налога (одной суммой, большей, чем я предполагала, без расшифровки), и пени. Теперь собственно вопрос: Каковы мои дальнейшие действия и за что мне необходимо заплатить? Насколько я понимаю, взимать с меня налог могут только за последние три года, т.е. 2011, 2012, 2013 гг. И пени взимать не должны, т.к. никаких расчетов я не получала. И сообщать о смене адреса в налоговую я не обязана, это же должно делать ФМС. Спасибо большое! Извините, что так длинно.