Судебный спор о разделе квартиры с несогласными собственниками

Имеется квартира 49,1 кв. м. в ней четыре собственника: я-имею 13/192, мой брат-имеет 13/192, моя мама-имеет 5/16, и мой дядя-имеет 53/96. Мой дядя подал в суд на нас троих и требует:-выделить в натуре долю в размере 53/96;-признать за ним право на 43/96;-выплатить в нашу пользу 576596 рублей в счет компенсации за 43/96 (наши доли в совокупности). Он считает что наши доли мизерные и в праве у нас через суд выкупить доли в принудительном порядке, но наши доли в совокупности составляют 43/96 Он предоставил на судебном заседании оценку квартиры, которую провел самостоятельно и которая занижена в разы. Рыночная стоимость квартиры 1800000 руб., а он предоставил 1400000, хотя зимой он присылала нам покупателей за 1600000, а в объявлениях выставлял за 1800000. В жилье он не нуждается в квартире не проживает, без нашего ведома пускает квартирантов и обогащается на этом. На суде заявил, что хочет выкупить квартиру для сына. Может ли суд принудить нас продать ему наши доли если мы против? И что нам предпринять, чтобы этого не произошло.