Исковое требование и нормативное обоснование в случае отказа матери от наследства без оформления супружеской доли

Помогите сформулировать исковое требование и нормативное обоснование такого требования (достаточно перечислить ст. ГК). Следующая ситуация: три наследника, пережившая супруга и двое детей. Иных наследников нет. мать не хочет наследовать и оформлять свою супружескую долю, но отказ в 6 мес не написала по незнанию (да и думаю, что такой отказ будет ничтожным). нотариус направил всех наследников в суд и сказал, что есть практика в порядке искового производства. Дети - соистцы, мать-ответчик, в суде поскольку нет реального спора мать признает иск и с решением суда наследники идут к нотариусу, чтобы избежать лишних расходов на выдачу свидетельств и потом регистрацию дарения.